研究
摘要：肌肉拉伸运动是一种常用的康复运动，在进行康复和预防性训练中发挥重要作用。本文采用三维机器人仿真实验，分析了不同的三维肌肉拉伸运动对人体的影响。实验中，我们使用了四个不同的三维拉伸运动方式：X-Y-Z、X-Y、Y-Z和X-Z。我们使用机器人来测量不同方向上的肩部受力情况。通过对实验数据的分析，我们发现X-Y-Z、X-Y和Y-Z三个方向上都能够得到显著的水平受力作用；考察X-Z方向上的数据时可以看出其圈数与水平受力之间存在一定关系。此外，通过将实验数据与理论数学分析相对应（例如牛顿定律、弹性体理论、无量纲化法则和雅克–勒布朗–斯托克斯方法）来评估不吅不合理性也是必要的。最后根据本文所得出来的定量信息并根据已有文章中所得出来信心情况作出相应总体评估。
关键词: 三维; 肩部; 运动; 机器人; 测量
